La final sería el lunes 5 de agosto a las 19:00 horas y Restrepo ya tenía en su mente que iba a ser campeón panamericano y que quería obtener su cupo a las justas más importantes del deporte, los Juegos Olímpicos de Tokyo 2020. La tarea no era fácil. Competía con potencias mundiales en la prueba de los 3 metros trampolín como México, Estados Unidos y Canadá. A su lado, también estaba su compañero y talentoso Sebastián Morales quien terminaría en la novena posición general con 399.95 puntos. Primer salto: una dificultad de 3.6 y una calificación de 70.20 puntos, para terminar octavo en la posición general. Nada mal pero aún no estaba cerca al objetivo. Segundo salto: la dificultad ahora era de 3.5 y la calificación disminuía. 59.50 puntos y ahora éramos décimos en la general. En la gradería, sus padres no perdían la fe, sabían que Daniel podía dar más. Tercer salto: subía la dificultad del salto. Ahora era de 3,9 pero la confianza también aumentaba y eso se veía reflejado en el puntaje 81.90 para terminar de primero. Faltaban tres saltos. Cuarto salto: ahora Daniel saltaba en un grado de dificultad más bajo y obtendría 76.50 puntos. Bajaba a la segunda posición. Quinto salto: el oro estaba cerca y este salto daría todas las señales. 3,8 grados de dificultad, posición carpada y al agua. 91.20 puntos y el primer lugar era nuestro nuevamente. Sexto salto: el del oro, el del campeonato. Dificultad de 3,7 grados y 88.80 puntos para dejar al canadiense sin posibilidad alguna de pelear el oro. Daniel Restrepo García se consagraba Campeón Panamericano en Clavados desde el Trampolín de 3 Metros. Su puntaje final en la general fue de 468.10. | 
